上，除了咱们熟知的AGV之外，还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的效果。那么RGV、AGV、IGV这三种转移

　　特点是轮式运动。与步行，匍匐或其他非轮式移动机器人比较，有举动快，功率高，结构相对比较简单，可控性强，安全性好的优势。与物料运送中的其他设备比较，AGV的活动区域不需要铺设轨迹支座架等固定配备。而且不受场所，路途和空间的约束。所以，在自动化物流体系中，能足够体现自动性和灵敏性，完结高效、经济和灵敏的无人化出产。

　　RGV是指有轨制导车辆，也叫有轨络绎小车，能应用于高密度贮存方法的库房。小车通道可设为恣意长度，能大大的进步整个库房的贮存量。而且，在操作的流程中无需叉车驶入巷道，所以安全性会更高，有效地进步库房的运转功率。

　　IGV是“智能引导车”的缩写，与传统的AGV比较，IGV不单单是让转移车动起来，而且要让其像人类相同带有才智的完结转移作业。 可是现在在国内能完结的还很少。

　　现在，干流的转移机器人还是以AGV为主。斯坦德机器人（深圳）有限公司，专心于工业级移动机器人的研制与出产，完结了从机器人底层定位算法、操作体系、控制器等中心元素的自主研制全掩盖，根本的产品为激光导航AGV及其调度体系。

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